Từ thế kỷ 17 đến thế kỷ 19, các xe ngựa kéo Stage Coach chạy các dịch vụ thường xuyên giữa nhiều thị trấn châu Âu, bắt đầu và dừng lại ở các nhà trọ Coaching nơi ngựa có thể được thay đổi và hành khách lên xe hoặc xuống xe, tạo thành hình thức dừng xe buýt sớm nhất. Angel Inn, Islington, điểm dừng chân đầu tiên trên tuyến đường từ London đến York, là một ví dụ đáng chú ý của một nhà trọ như vậy. Một chỗ ngồi trong một xe Stage Coach thường phải được đặt trước.

John Greenwood đã mở tuyến xe buýt đầu tiên ở Anh tại Manchester vào năm 1824, chạy một tuyến cố định và cho phép hành khách lên tàu theo yêu cầu trên đường đi mà không cần đặt trước. Các địa danh như Nhà công cộng, nhà ga và nút giao thông đường bộ trở thành điểm dừng chân thông thường.